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半圓鍵是鍵的一種，其上表面為一平面，下表面為半圓弧面，兩側面平行，俗稱月牙鍵。半圓鍵工作表面為兩個側面，靠側面來傳遞轉矩。與平鍵一樣具有良好的對中性。半圓鍵在軸槽中能繞槽底面弧曲率中心擺動，因此能自動適應輪轂鍵槽底面的傾斜，易加工且安裝方便，一般應用于輕載，適用于軸的錐形端部。